計算學的三個基本量是時間、長度和質量。隨著物品交換使其的到來，物品的重量就越來越受到人們的關心，進而就衍生出衡器這種測量重量的工具。最早使用的是天平，為了保證商品交換的公平性，就出現(xiàn)了標準器--砝碼。我國最早出現(xiàn)在夏朝，到秦朝就已完成了對全國衡器的統(tǒng)一。

最早的機械衡器是基于靜力學平衡或力矩平衡原理，這就是簡單的等臂天平。

隨著杠桿原理、力矩平衡原理的深入認識，出現(xiàn)不等臂天平。在杠桿式機械秤的發(fā)展中，就發(fā)明了彈簧秤。

19世紀后半葉，隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，除商業(yè)領域外，衡器在生產中的使用也越來越廣泛。

電子工業(yè)的發(fā)展和非電量電測技術的進步，促進了衡器工業(yè)的發(fā)展，使電子衡器的長期穩(wěn)定性、準確度及快速測量、動態(tài)稱重等問題得到了結局，并且突破了傳統(tǒng)的單一的稱重理念，發(fā)展成為生產過程、物流過程乃至企業(yè)網(wǎng)絡控制及管理的組成信息部分。

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